一.检查参数是否全开放

　　快速调试前请确认参数PA0应为521及PJ0应为578，否则可能有部分参数被锁定，调试完应再将PJ0改为非578数值，如此就能防止人员随意改动参数。

　　二.检查编码器是否联接

　　系统的编码器电缆联接好，电机插口为编码器插口，另一端联接系统的CN5.

　　三.检查电机线是否正确

　　UVW电机相序一定确认后连接，一旦接错相序，开机后系统会闪速Err-4报警

　　四.检查零位信号线联是否连接

　　伺服系统采用的是增量型编码器，当系统停电再启动时会自行进行一次位置矫正，此时是需要靠零位来矫正位置的，一旦零位出现误差，整个门将无法正常运行，可能会导致快速门门体损坏。